Тык http://english55.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=45:-qmustq-qhave-toq-qneedq-qshould&catid=13:2011-11-24-10-49-00&Itemid=10
HAVE TO
Have to используется в значении «под воздействием внешних обстоятельств мне надо сделать то-то и то-то». Или еще в нашем значении «мне приходится». Т.е. я сам не хочу, но меня со стороны вынуждают. Я бы и рад не делать, но если я этого не сделаю, будет плохо.